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井下钻孔机器

井下钻孔机器

2023-07-10T04:07:09+00:00

  • 大直径救援井高效钻井技术及装备现状与展望

    2020年12月4日  石家庄探矿机械厂、中国地质科学院勘探技术研究所等已形成双壁钻杆系列产品,主要有:ø127/70 mm、ø178/113 mm、ø219/152 mm型。石家庄探矿机械 2020年1月2日  立了井下钻孔机器人自动钻进数学模型,研究揭示 了钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了自 适应钻进技术,实现了钻进工艺参数的自动调节控我国煤矿井下智能化钻探技术装备发展与展望 CHINACAJ2017年4月19日  煤矿灾害类型多、风险大,对坑道钻探施工作业人员存在潜在的威胁,尤其在矿井水害探查、高瓦斯防突、冲击地压卸压钻孔施工过程中,因此,开展钻孔机器人 我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望

  • 中国煤科重庆研究院:煤矿井下智能钻探技术创新团队

    2023年7月14日  目前,煤矿井下钻孔机器人已在河南平宝煤业有限公司首山一矿和四川华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿示范应用,现场应用效果良好,减少钻孔施工人 2021年11月4日  煤矿井下智能钻孔机器人系统能够满足探水、防突和防冲等多种类型钻孔的自动施工要求,自动化、智能化程度高,可维护性好,真正减少了井下作业工人数量, 展会直击 中国煤科西安研究院钻探新技术与新装备亮相第 总结起来,煤矿井下钻孔机器人的通用技术条件包括机器人结构与设计要求、钻孔系统要求、安全保护要求以及其他要求。 通过满足这些条件,煤矿井下钻孔机器人能够提高钻孔作 煤矿井下钻孔机器人通用技术条件 百度文库

  • 我国煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备进展

    2019年11月12日  防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势,可为无人化矿井建设奠定基础;除此之外,还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响,更好地促进智能化钻探技术装 2021年8月26日  矿用钻机是进行开矿钻孔施工的基础装备。按照结构类型和功能用途等,矿用井下钻机分为分体式钻机、履带式钻机、定向钻进钻机、电控自动化钻机等。我国煤 「五度易链」喜讯!我国煤矿“井下钻机装备”已达国际先进 2019年11月12日  对目前煤矿井下钻机几种常见变幅机构的结构特点、辅助稳固方式、控制方法、适用范围及存在的优缺点进行分析,提出了煤矿井下钻机向钻孔机器人发展过程 煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望

  • “公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项2018年度项目

    2017年5月27日  33煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备 研究内容: 煤层瓦斯赋存参数的地面准确测定技术及装备;面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术;井下瓦斯防治钻孔施工机器人;钻孔机器人井下导航定位技术;瓦斯防治钻孔自动封孔技术及装备;瓦斯防治无人化技术及装备工程示范。2021年11月11日  不同地层条件下的钻具搭配 目前来看,井下煤岩层地质条件大致可分为以下几种: 1、常规地质条件:煤岩层硬度适中,稳定性较好的地层。 像这种情况下的地质条件,如果是打瓦斯抽放孔或者探水孔,钻具的搭配就比较广泛。 根据钻孔的直径和孔深的设 煤矿井下钻探装备技术与钻具搭配分析 瑞龙钻具 知乎2019年12月4日  3、采掘机械 采掘机械用于井下和露天矿山开采的采掘机械有:钻炮孔用的钻孔机械;挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械; 钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。4、钻孔机械 钻孔机械分为凿岩机和钻机两类,钻机又有露天钻机和井下钻机之分。① 九种搞矿必备的机械装备 知乎

  • 展会直击 中国煤科西安研究院钻探新技术与新装备亮相第

    2021年11月4日  煤矿井下智能钻孔机器人系统,是展会上另一项广受关注的技术。 相对于传统煤矿钻进系统,该系统具有模块化的大容量钻杆自动装卸系统,钻杆自动装卸系统拥有国内较大的杆仓容量,性能先进,可靠性强,极大提高了自动钻孔的施工效率。2019年5月21日  22 机器人构型创新 可靠的机械系统是煤矿机器人实现自主作业的基础,机器人要满足大负载、多功能作业要求,为应对煤矿井下狭窄空间和爆炸性气体环境,还要具备小体积、少驱动、简结构的特点,给煤矿机器人机构与结构设计提出了新挑战。煤矿机器人技术新进展及新方向2020年10月10日  煤矿机器人的应用 山东煤监局: 目前采掘工作面机器人、TBM盾构机器人、胶带输送机巡检机器人、防冲钻孔机器人、选矸机器人等投入使用,初步统计山东省煤矿井下机器人已达到40余种。 山东省能源局:视频+动图!一大批煤矿机器人来了!你见过几个? 腾讯网

  • 煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所

    煤矿井下机器人技术 世界上台工业机器人诞生于20世纪60年代初期,它是由美国Unimation公司设计制造的,并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求,越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业 2019年11月12日  防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下 复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势,可为无人化矿井建设奠定基础;除此之外,还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响,更好地促进智能化钻探技术装备的进步,为煤矿安全高效生产提供保障 我国煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备进展2022年3月13日  经过多年努力,我国煤矿用井下钻孔技术与装备有了很大发展。 上世纪70年代中期,国内煤矿一直采用地面钻探用的立轴式钻机用来施工煤矿井下钻孔。70年代末我国先后从英国和日本引进一批能力为150米和300米的全液压动力头式钻机,在阳泉 钻探机械中外的发展趋势 知乎

  • 国兴智能重磅打造 智能钻孔机器人正式亮相新浪网 Sina

    2021年11月29日  国兴智能综采过断层智能钻孔机器人专为解决综采面钻孔问题,技术先进性达到行业前列,利用井下现有乳化液作为动力源进行各部件液压动力驱动,减少能源的损耗与搬运,并且在井下具有良好的钻削破岩石性能、过载能力好、钻孔速度快、结构合理、技术先进、适应性强、操作方便、省时省力 2018年12月17日  因此,设计井下机器人时,应根据各种支撑机构的 结构特点和使用条件选择合适的支撑机构。12 驱动系统 驱动系统的主要功能是为井下机器人提供牵引 管柱的动力,并驱动井下机器人正常运行。目前,井下机器人的驱动系统主要有电机驱动轮、管内外井下机器人研究进展与应用展望 syzt2022年9月13日  2、面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术,国家重点研发计划,2018YFC,已结题,参与。 3、神东矿区深部区开采瓦斯灾害综合防治技术研究,神华神东保德煤矿,已结题,参与。湖南科技大学资源环境与安全工程学院

  • Drilling Robot for Gas Drainage in Coal Mine技术转移南南合作

    2022年9月12日  煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人是煤矿安全领域最新自主创新成果,针对现有钻机劳动强度大、安全性差的缺点,以智能化、无人化为目标,突破了自适应钻进、自主定位及自主路径规划等关键技术,研发出集自动钻进、自主移机锚固于一体的钻孔机器人,核心指 2021年4月14日  国家重点研发计划:井下钻孔机器人精确定位与自动导航技术(2018YFC),201807至202106,在研,参加。 中国矿业大学“双一流”未来科学家计划:井下高精地图构建与矿用机器人精确定位技术研究(2019WLKXJ033),201906至202006,结题,主持。李猛钢机电工程学院 China University of Mining and 2021年1月20日  参考: 《中国煤矿智能化发展报告 (2020)》 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战,促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求: 1 煤矿机器人轻量化结构设计与防爆长时供 与普通机器人相比,煤矿机器人需满足哪些共性技术要求

  • 煤矿安全开采的“守护者” —— 中国煤炭科工集团煤矿井下智能

    2023年7月8日  图 5 煤矿井下钻孔机器 人 团队建设思路 团队按照智能钻进支撑技术划分为智能装备、电控技术 、钻探工艺等研究方向,依托重庆研究院 完善的科研体系开展工作。重庆研究院科技发展部定期组织项目汇报、阶段总结、学术会议等制度化方式 2020年10月10日  中航科技集团和中国煤炭科工集团是记者目前了解到的机器人研发的领跑者。 航天科技集团研发的双臂拟人协作型机器人, 操作员可以远程操控机器人,通过人在回路的技术,将人对危机的处置经验引入,可进行危害处置、抢险救援、巡检探测等任务。 中 视频+动图!一大批煤矿机器人来了!你见过几个? 腾讯网2022年8月27日  井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人实践应用 中煤科工集团西安研究院有限公司研发的井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人等3套设备,自2021年 6月,在河南平宝煤业有限公司开展现场工业性试验,截至2021年11月30日,全面完成各项功能测试,性能指标均达到或优 煤矿井下智能化钻探技术与装备智能矿山网

  • 我国煤矿井下智能化钻探技术装备发展与展望 CHINACAJ

    2020年1月2日  高瓦斯抽采钻孔机器人智能化程度,王清峰等[11]建 立了井下钻孔机器人自动钻进数学模型,研究揭示 了钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了自 适应钻进技术,实现了钻进工艺参数的自动调节控 制;张始斋等[12]介绍了ZYWL4000SY 型自动化钻2020年3月13日  井下钻孔 施工及测 量 1贵州矿安能 创科技有限公 司2安徽惠洲 地质安全研究 院股份有限公 该技术是以一次性纤维柔性模板代替传统钢模板或机械 模板,在端头支护效应消失前,紧跟工 作面支架尾快速浇筑混凝土连续墙,利用柔性模板透水 煤矿安全生产先进适用技术装备推广目录(第四批) 中国 国家煤矿安全监察局 公 告 2019年第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过,现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作,大力研发应用煤矿机器人 国家煤矿安全监察局公告(2019年第1号)国务院部门文件

  • 研究课题安全科学与工程学院 Huainan

    2023年11月1日  面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术 2018YFC 薛生 383 3 中国工程院 中国工程院咨询研究项目 东部煤炭开采矿井水资源保护利用战略与工程科技 2018XZ1002 袁亮 50 4 中国工程科技发展战略安徽 2019年3月19日  目前仍以遥控操作为主、自主移动为辅,相关科研单位正组织科技攻关,重点解决钻孔机器人的井下 自主移动、导航定位、自动钻进等问题。 (2)清理、搬运类机器人部分已完成样机试制。潞安集团、陕煤化集团等都对搬运机器人提出了具体需求 煤矿机器人研发应用现状及趋势 《中国煤炭杂志》官方网站2020年6月16日  最后,机具的不正当使用也会使钻杆弯曲,从而对钻孔作用产生严重的破坏作用。上述问题都是在煤矿井下爆破钻孔作业中比较常见的,这些问题的产生会伴随物体打击、机械伤害、顶板事故以及触电等危险,从而会对煤矿的安全运行产生影响。煤矿井下巷道掘进中的安全问题分析中国期刊网

  • 国家煤矿安全监察局公告(2019年 第1号):煤矿机器人

    2019年 第1号 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过,现予公告。 国家煤矿安全监察局鼓励支持煤矿企业与国内外科研单位、机器人制造企业开展合作,大力研发应用煤矿机器人,推进煤炭工业高质量发展,推进 2023年6月20日  随着技术的发展,煤矿机器人的关键技术和应用场景将进一步拓展。 一是长续航能力高能量密度的机器人动力技术;二是受限环境下的自主精准定位导航技术,井下定位信号弱是长期困扰煤矿开采单位的难题,目前已有企业和高校探索精确定位的方法,但很难 刘峰:煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 2020年12月4日  0 引 言 顶板坍塌、透水、冲击地压等矿山灾害事故会导致巷道堵塞,井下作业人员被困,通过大直径井连通地面与被困区域,快速构建被困矿工逃生通道,是矿山灾害应急救援的重要技术途径 [12]。大直径钻孔技术在2002年美国魁溪煤矿透水事故、2010年智利圣何塞铜矿坍塌事故、2015年山东平邑石膏 大直径救援井高效钻井技术及装备现状与展望

  • 采矿机械百度百科

    钻孔机械分为凿岩机和钻机两类,钻机又有露天钻机和井下钻机之分。 凿岩机是用于在中硬以上的岩石中,钻凿直径为20~100毫米、深度在20米以内炮孔的机械,按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机,其中风动凿岩机应用最广;露天钻机按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机 2022年8月10日  图为天地王坡井下 气动定向钻进试验场景 从2020年7月到2022年7月,团队采用碎软煤层氮气排渣气动定向钻进技术,极大提升了钻进过程煤体稳定性,杜绝了常规空气压风钻进可能出现烧钻的风险,实现了气动定向钻进高效排渣、钻孔轨迹随钻精准 碎软煤层定向钻进成孔行业难题如何破解?中国煤科三家所属 S1、通过人机交互模块,使得智能终端设备远程操控煤矿井下钻孔机器 人的行为,然后通过信号采集模块采集煤矿井下周围环境数据,判断出周围的地质构造,并给出巷道布置和采掘计划; 在对煤矿井下周围环境数据进行采集时,会产生干扰环境以及 CNA 一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计

  • 煤矿安全生产先进适用技术装备推广目录(第四批)

    2020年3月13日  井下钻孔 施工及测 量 1贵州矿安能 创科技有限公 司2安徽惠洲 地质安全研究 院股份有限公 该技术是以一次性纤维柔性模板代替传统钢模板或机械 模板,在端头支护效应消失前,紧跟工 作面支架尾快速浇筑混凝土连续墙,利用柔性模板透水 2017年4月19日  1996 年,林柏泉等 [33] 在专著《矿井瓦斯抽放理论与技术》中相关章节阐述了煤层瓦斯抽放技术与方法,包括本煤层、邻近层、采空区瓦斯抽放等,并重点介绍了瓦斯抽放钻孔施工设备、工艺和常见钻孔事故的处理方法。 2000 年,韩广德等 [34] 在《中国煤炭工业钻探工程学》相关章节阐述了我国坑道 我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望2021年6月13日  作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一,该项目拟用3年时间完成研发。 项目研发成功后,可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张,实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合,切实将一线掘进 机器人挖煤,远没有那么简单!大数据、人工智能目前已应用

  • 煤矿机器人现状及发展方向 《中国煤炭杂志》官方网站

    阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采。2022年9月12日  煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人是煤矿安全领域最新自主创新成果,针对现有钻机劳动强度大、安全性差的缺点,以智能化、无人化为目标,突破了自适应钻进、自主定位及自主路径规划等关键技术,研发出集自动钻进、自主移机锚固于一体的钻孔机器人,核心指 煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人技术转移南南合作 USTB2020年8月31日  创新点 通过采取本安兼隔爆的防爆设计技术和结构轻量化优化设计方法,在使机器人满足防爆性能的同时尽可能减轻机器人的重量;根据煤矿地形特点,研发了地形适应性好行走能力强的梯形弹簧履带式机器人行走机构;针对井下通信困难,有线或无线通信方式均存在通信距离短的问题,提出并 中国矿业大学朱华:新型煤矿救援机器人研发与试验探测

  • 北京科技大学:吴爱祥教授——金属矿山地下开采关键技术新

    凿岩机器人可以利用提前设计好的程序并配备精准的传感器在矿井的恶劣环境下进行打孔作业,并可以根据要求进行不同类型的钻孔作业,人类在井下能够完成的凿岩作业该机器人均可完成,即可以完全替代人力。2022年8月25日  本方案采用了“云边端”服务架构,借助计算机图像识别技术,将传输到监控平台的现场视频与图片在线分析,协助煤矿开采企业实现对工人打钻行为的智能化识别,该方案的成功落地也标志着人工智能技术与煤矿行业的成熟经验得到融合,通过对工人打钻的 圣瞳案例人工智能在智慧煤矿钻孔打钻检测系统的应用 知乎2017年5月27日  33煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备 研究内容: 煤层瓦斯赋存参数的地面准确测定技术及装备;面向井下钻孔机器人施工的瓦斯防治钻孔智能设计技术;井下瓦斯防治钻孔施工机器人;钻孔机器人井下导航定位技术;瓦斯防治钻孔自动封孔技术及装备;瓦斯防治无人化技术及装备工程示范。“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项2018年度项目

  • 煤矿井下钻探装备技术与钻具搭配分析 瑞龙钻具 知乎

    2021年11月11日  不同地层条件下的钻具搭配 目前来看,井下煤岩层地质条件大致可分为以下几种: 1、常规地质条件:煤岩层硬度适中,稳定性较好的地层。 像这种情况下的地质条件,如果是打瓦斯抽放孔或者探水孔,钻具的搭配就比较广泛。 根据钻孔的直径和孔深的设 2019年12月4日  3、采掘机械 采掘机械用于井下和露天矿山开采的采掘机械有:钻炮孔用的钻孔机械;挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械; 钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。4、钻孔机械 钻孔机械分为凿岩机和钻机两类,钻机又有露天钻机和井下钻机之分。① 九种搞矿必备的机械装备 知乎2021年11月4日  煤矿井下智能钻孔机器人系统,是展会上另一项广受关注的技术。 相对于传统煤矿钻进系统,该系统具有模块化的大容量钻杆自动装卸系统,钻杆自动装卸系统拥有国内较大的杆仓容量,性能先进,可靠性强,极大提高了自动钻孔的施工效率。展会直击 中国煤科西安研究院钻探新技术与新装备亮相第

  • 煤矿机器人技术新进展及新方向

    2019年5月21日  22 机器人构型创新 可靠的机械系统是煤矿机器人实现自主作业的基础,机器人要满足大负载、多功能作业要求,为应对煤矿井下狭窄空间和爆炸性气体环境,还要具备小体积、少驱动、简结构的特点,给煤矿机器人机构与结构设计提出了新挑战。2020年10月10日  煤矿机器人的应用 山东煤监局: 目前采掘工作面机器人、TBM盾构机器人、胶带输送机巡检机器人、防冲钻孔机器人、选矸机器人等投入使用,初步统计山东省煤矿井下机器人已达到40余种。 山东省能源局:视频+动图!一大批煤矿机器人来了!你见过几个? 腾讯网煤矿井下机器人技术 世界上台工业机器人诞生于20世纪60年代初期,它是由美国Unimation公司设计制造的,并在美国通用汽车公司投入工业化应用。 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求,越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业 煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所

  • 我国煤矿井下复杂地质条件下钻探技术与装备进展

    2019年11月12日  防冲防突钻孔机器人的研究是煤矿井下 复杂地质条件下钻探技术与装备的发展趋势,可为无人化矿井建设奠定基础;除此之外,还应着力解决好局部复杂地层对钻进的影响,更好地促进智能化钻探技术装备的进步,为煤矿安全高效生产提供保障 2022年3月13日  经过多年努力,我国煤矿用井下钻孔技术与装备有了很大发展。 上世纪70年代中期,国内煤矿一直采用地面钻探用的立轴式钻机用来施工煤矿井下钻孔。70年代末我国先后从英国和日本引进一批能力为150米和300米的全液压动力头式钻机,在阳泉 钻探机械中外的发展趋势 知乎2021年11月29日  国兴智能综采过断层智能钻孔机器人专为解决综采面钻孔问题,技术先进性达到行业前列,利用井下现有乳化液作为动力源进行各部件液压动力驱动,减少能源的损耗与搬运,并且在井下具有良好的钻削破岩石性能、过载能力好、钻孔速度快、结构合理、技术先进、适应性强、操作方便、省时省力 国兴智能重磅打造 智能钻孔机器人正式亮相新浪网 Sina

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